10.1 随机事件与概率的概念
一、随机现象与确定性现象
在一定条件下,必然发生或必然不发生的现象称为确定性现象。
例如:
- 太阳从东方升起(必然发生)
- 在标准大气压下,水加热到 100°C 会沸腾(必然发生)
- 没有电,电灯不可能发光(必然不发生)
在一定条件下,具有多种可能结果,但事先无法确定哪一种结果会出现的现象称为随机现象。
例如:
- 掷一枚硬币,可能出现正面也可能出现反面
- 明天可能下雨也可能不下雨
- 购买一张彩票可能中奖也可能不中奖
二、随机试验与样本空间
随机试验
对随机现象的实现和对它的观察称为随机试验,简称试验,常用 E 表示。随机试验具有以下特点:
- 可以在相同条件下重复进行
- 每次试验的可能结果不止一个,并且能事先明确试验的所有可能结果
- 进行一次试验之前不能确定哪一个结果会出现
基本事件与样本空间
随机试验中每一个可能出现的不可再分的结果称为基本事件(也叫样本点),记作 ω。
所有基本事件构成的集合称为样本空间,记作 Ω。
随机事件是样本空间 Ω 的一个子集,通常用大写字母 A, B, C 等表示。
例 1:写出样本空间
掷一枚骰子,观察朝上的点数。写出样本空间和事件 A = "点数为偶数"。
解:
样本空间 Ω = {1, 2, 3, 4, 5, 6}
基本事件有 6 个:{1}, {2}, {3}, {4}, {5}, {6}
事件 A = "点数为偶数" = {2, 4, 6}
三、事件的分类
在一定条件下一定会发生的事件,即样本空间 Ω 本身。
P(Ω) = 1
在一定条件下一定不会发生的事件,即空集 ∅。
P(∅) = 0
可能发生也可能不发生的事件,是 Ω 的真子集。
0 < P(A) < 1
四、频率与概率
频率的定义
在相同的条件下,进行了 n 次试验,事件 A 发生的次数 m 称为事件 A 的频数,比值 m/n 称为事件 A 发生的频率,记作 fn(A) = m/n。
概率的定义
对于给定的随机事件 A,如果随着试验次数的增加,事件 A 发生的频率 fn(A) 稳定在某个常数 P(A) 上,则把这个常数 P(A) 称为事件 A 的概率。
概率 P(A) 的范围:0 ≤ P(A) ≤ 1
- 频率是试验值,具有随机性,可能不同次试验结果不同
- 概率是理论值,是确定的常数,反映随机事件的本质规律
- 频率是概率的近似值,大量重复试验时频率趋近于概率
- 概率不能简单地理解为"频率的极限"
10.2 事件的关系和运算
一、事件的关系
如果事件 A 发生必然导致事件 B 发生,则称事件 B 包含事件 A(或 A 包含于 B),记作 A ⊆ B。
从集合的角度:A ⊆ B 表示 A 是 B 的子集。
如果 A ⊆ B 且 B ⊆ A,则称事件 A 与事件 B 相等,记作 A = B。
即 A 与 B 包含完全相同的基本事件。
二、事件的运算
事件 A 与事件 B 至少有一个发生的事件,称为 A 与 B 的并事件(或和事件),记作 A ∪ B。
A ∪ B = {ω | ω ∈ A 或 ω ∈ B}
含义:A 发生,或 B 发生,或 A、B 都发生。
事件 A 与事件 B 同时发生的事件,称为 A 与 B 的交事件(或积事件),记作 A ∩ B。
A ∩ B = {ω | ω ∈ A 且 ω ∈ B}
含义:A 和 B 同时发生。
三、互斥事件与对立事件
如果事件 A 与事件 B 不能同时发生,即 A ∩ B = ∅,则称 A 与 B 为互斥事件。
互斥事件的 Venn 图表示:两个不相交的集合。
如果 A ∩ B = ∅ 且 A ∪ B = Ω,则称 A 与 B 为对立事件,记作 B = Ā(A 的补事件)。
对立事件必须满足两个条件:不能同时发生且必有一个发生。
- 对立一定是互斥的,但互斥不一定是对立的
- 互斥事件只需满足 A ∩ B = ∅,而对立事件还需满足 A ∪ B = Ω
- 对立事件一定是两个事件之间的关系
- 互斥事件可以推广到多个事件:若 A1, A2, ..., An 两两互斥,则任意两个事件不能同时发生
四、事件的差
事件的差
事件 A 发生而事件 B 不发生的事件称为 A 与 B 的差,记作 A - B。
A - B = {ω | ω ∈ A 且 ω ∉ B} = A ∩ ā
可以用集合的 Venn 图来理解事件的关系和运算:
- A ∪ B:两个圆的并集(所有覆盖区域)
- A ∩ B:两个圆的交集(重叠区域)
- A - B:A 圆中除去重叠部分的区域
- Ā:A 圆外部的区域(在 Ω 内)
- 互斥:两个圆不重叠
- 对立:两个圆不重叠且合起来恰好填满 Ω
例 2:事件的关系判断
从一副 52 张扑克牌(不含大小王)中随机抽取一张。设事件 A = "抽到红心",事件 B = "抽到红色牌",事件 C = "抽到黑色 A"。判断 A 与 B、A 与 C 的关系。
解:
红心是红色牌的一种,所以 A 发生必然导致 B 发生,即 A ⊆ B(A 包含于 B)。
一张牌不可能既是红心又是黑色 A,所以 A ∩ C = ∅,即 A 与 C 互斥。
但 A ∪ C ≠ Ω(还有方块、梅花、黑桃的非 A 牌),所以 A 与 C 不对立。
10.3 概率的基本性质
一、概率的基本性质
对任意事件 A,有 0 ≤ P(A) ≤ 1
P(Ω) = 1,必然事件的概率为 1。
P(∅) = 0,不可能事件的概率为 0。
二、加法公式
概率的加法公式
对任意两个事件 A 和 B,有:
互斥事件的加法公式
若 A 与 B 互斥(即 A ∩ B = ∅),则:
推广到 n 个两两互斥的事件:P(A1 ∪ A2 ∪ ... ∪ An) = P(A1) + P(A2) + ... + P(An)
三、对立事件的概率
对立事件概率公式
由于 A 和 Ā 互斥且 A ∪ Ā = Ω,所以:
当直接计算 P(A) 较困难时,可以先计算 P(Ā) 再用此公式求 P(A),这是"正难则反"的策略。
四、古典概型
古典概型(等可能概型)
具有以下两个特征的概率模型称为古典概型:
- 有限性:试验的样本空间只包含有限个基本事件
- 等可能性:每个基本事件发生的概率相等
- 确定试验的基本事件空间,列出所有基本事件
- 验证是否满足"有限性"和"等可能性"
- 确定事件 A 包含的基本事件个数 m
- 确定基本事件总数 n
- 计算 P(A) = m / n
例 3:古典概型 - 掷骰子
同时掷两枚骰子,求点数之和为 7 的概率。
解:
基本事件总数 n = 6 × 6 = 36
记事件 A = "点数之和为 7",A 包含的基本事件:
(1,6), (2,5), (3,4), (4,3), (5,2), (6,1),共 m = 6 个
P(A) = 6 / 36 = 1/6
例 4:古典概型 - 抽球问题
袋中有 3 个红球和 2 个白球,从中任取 2 个球,求至少取到 1 个白球的概率。
解法一(直接法):
从 5 个球中取 2 个,总取法 n = C(5,2) = 10
事件 A = "至少 1 个白球" 包含两种情况:
- 1 白 1 红:C(2,1) × C(3,1) = 6 种
- 2 白:C(2,2) = 1 种
m = 6 + 1 = 7,P(A) = 7/10 = 0.7
解法二(对立事件法):
Ā = "取到的 2 个球全是红球"
P(Ā) = C(3,2) / C(5,2) = 3/10
P(A) = 1 - P(Ā) = 1 - 3/10 = 7/10
五、几何概型
几何概型
如果每个基本事件可以视为从某个区域 Ω 中随机取一个点,且事件 A 发生当且仅当所取的点落在区域 Ω 中的子区域 A 内,则称此概率模型为几何概型。
几何概型的特点:
- 样本空间是无限的(不可数无穷)
- 每个基本事件的发生具有等可能性
几何度量可以是长度、面积或体积,取决于样本空间的几何特征。
例 5:几何概型 - 会面问题
甲、乙两人约定在 12:00~13:00 之间在某地会面,先到者等 20 分钟后离去。假设两人在约定时间段内任一时刻到达是等可能的,求两人能会面的概率。
解:
设甲到达时间为 x,乙到达时间为 y(单位:分钟,以 12:00 为起点),则 0 ≤ x ≤ 60,0 ≤ y ≤ 60。
样本空间 Ω 是边长为 60 的正方形,面积 S(Ω) = 60² = 3600
两人能会面的条件:|x - y| ≤ 20
即 -20 ≤ x - y ≤ 20
在正方形中画出该区域(两条直线 y = x + 20 和 y = x - 20 之间的区域)。
不会面的区域面积 = 2 × (1/2) × 40 × 40 = 1600
会面区域面积 = 3600 - 1600 = 2000
P = 2000 / 3600 = 5/9
10.4 事件的相互独立性
一、相互独立事件
相互独立事件的定义
设 A、B 为两个事件,如果 P(A ∩ B) = P(A) · P(B),则称事件 A 与事件 B 相互独立,简称 A 与 B 独立。
直观理解:A 的发生不影响 B 发生的概率,B 的发生也不影响 A 发生的概率。
关键区别:
- 互斥:A 和 B 不能同时发生(A ∩ B = ∅),关注的是能否同时发生
- 独立:A 的发生不影响 B(P(A∩B) = P(A)·P(B)),关注的是是否相互影响
- 重要结论:当 P(A) > 0 且 P(B) > 0 时,互斥事件一定不独立
- 原因:若 A 与 B 互斥,则 A 发生时 B 一定不发生,即 P(B|A) = 0 ≠ P(B),所以不独立
- 若 A 与 B 独立,则 A 与 Ā、Ā 与 B、Ā 与 Ā 也分别独立
- 三个事件 A, B, C 相互独立需要同时满足:P(A∩B) = P(A)P(B),P(A∩C) = P(A)P(C),P(B∩C) = P(B)P(C),P(A∩B∩C) = P(A)P(B)P(C)
二、n 次独立重复试验(伯努利试验)
独立重复试验
将一个试验重复做 n 次,且各次试验的结果相互独立,这样的试验称为 n 次独立重复试验。若每次试验只有两种结果(事件 A 发生或不发生),则称为 n 重伯努利试验。
二项分布公式
在 n 次独立重复试验中,每次试验事件 A 发生的概率为 p(0 < p < 1),则事件 A 恰好发生 k 次的概率为:
记作 X ~ B(n, p)。
- C(n, k) 是组合数,表示从 n 次试验中选出 k 次发生事件 A 的方式数
- pk 是事件 A 发生 k 次的概率
- (1-p)n-k 是事件 A 不发生的 n-k 次的概率
- 二项分布的期望 E(X) = np,方差 D(X) = np(1-p)
例 6:独立事件 - 同时掷骰子
甲、乙各掷一枚骰子,求甲掷出 6 且乙掷出 6 的概率。
解:
事件 A = "甲掷出 6",P(A) = 1/6
事件 B = "乙掷出 6",P(B) = 1/6
甲、乙掷骰子是独立的,互不影响。
P(A ∩ B) = P(A) · P(B) = (1/6) × (1/6) = 1/36
例 7:二项分布 - 掷硬币
将一枚均匀硬币掷 5 次,求恰好出现 3 次正面的概率。
解:
每次掷硬币出现正面的概率 p = 1/2,共 n = 5 次独立重复试验。
设 X 为出现正面的次数,则 X ~ B(5, 1/2)。
P(X = 3) = C(5, 3) · (1/2)3 · (1/2)2
= 10 × (1/8) × (1/4)
= 10 / 32 = 5/16
例 8:二项分布 - 射击问题
某射手每次射击命中目标的概率为 0.8,独立射击 4 次,求:
(1) 恰好命中 3 次的概率;(2) 至少命中 1 次的概率。
解:设 X 为命中次数,X ~ B(4, 0.8)
(1) 恰好命中 3 次:
P(X = 3) = C(4, 3) · (0.8)3 · (0.2)1
= 4 × 0.512 × 0.2 = 0.4096
(2) 至少命中 1 次(对立事件法):
P(X ≥ 1) = 1 - P(X = 0)
P(X = 0) = C(4, 0) · (0.8)0 · (0.2)4 = 1 × 1 × 0.0016 = 0.0016
P(X ≥ 1) = 1 - 0.0016 = 0.9984
10.5 频率与概率的关系
一、大数定律
大数定律(伯努利大数定律)
设事件 A 在一次试验中发生的概率为 p(0 < p < 1),用 fn(A) 表示 n 次独立重复试验中事件 A 发生的频率,则对任意给定的正数 ε > 0,有:
即当试验次数 n 足够大时,频率 fn(A) 以很大的概率趋近于概率 p。
二、频率的稳定性
- 频率不等于概率,但在大量试验中频率会在概率附近波动
- 试验次数越多,频率偏离概率的可能性越小
- 频率的稳定性是概率存在的客观基础
- 频率可以作为概率的估计值
三、用频率估计概率的方法
在实际问题中,当无法通过理论计算得到概率时,可以通过以下步骤用频率估计概率:
- 进行大量的重复试验(一般不少于 30 次)
- 记录事件 A 发生的频数 m
- 计算频率 f = m / n
- 用频率 f 作为概率 P(A) 的估计值
注意事项:试验必须是独立重复的,样本量要足够大。
例 9:频率估计概率
某工厂为了估计产品合格率,随机抽取了 200 件产品进行检验,其中有 194 件合格。用频率估计概率的方法,估计该厂产品的合格率。
解:
合格品的频率 f = 194 / 200 = 0.97
用频率 0.97 作为合格概率的估计值,即该厂产品的合格率约为 97%。
若要更精确的估计,可以增大样本量。
例 10:综合应用
一个袋中有 5 个球(编号 1~5),有放回地从中抽取 3 次,每次取 1 个球。求:
(1) 3 次都取到奇数号球的概率;
(2) 至少有 1 次取到偶数号球的概率。
解:
每次取到奇数号球(1, 3, 5)的概率 p = 3/5
每次取到偶数号球(2, 4)的概率 q = 2/5
由于是有放回抽取,各次抽取相互独立。
(1) 3 次都取到奇数号球:
P = (3/5)3 = 27/125 = 0.216
(2) 至少有 1 次取到偶数号球(对立事件法):
P = 1 - P(3 次都取到奇数号球) = 1 - 27/125 = 98/125 = 0.784
本章知识总结
- 随机事件与概率:概率 P(A) ∈ [0, 1],是频率在大量试验中的稳定值
- 事件关系:包含、相等、并(和)、交(积)、互斥、对立、差
- 互斥与对立:对立一定互斥,互斥不一定对立;对立事件 P(A) + P(Ā) = 1
- 加法公式:P(A∪B) = P(A) + P(B) - P(A∩B);互斥时 P(A∪B) = P(A) + P(B)
- 古典概型:有限个等可能事件,P(A) = m/n
- 几何概型:无限等可能结果,P(A) = 几何度量之比
- 独立事件:P(A∩B) = P(A)·P(B);互斥的正事件一定不独立
- 二项分布 X ~ B(n, p):P(X=k) = C(n,k)pk(1-p)n-k,适用于 n 次独立重复试验
- 大数定律:频率在试验次数足够大时趋近于概率,是统计推断的理论基础
- "正难则反"策略:直接计算困难时,利用对立事件概率公式 P(A) = 1 - P(Ā) 简化计算